viernes, 7 de marzo de 2014

CONTROL POR COMPUTADOR 


QUE ES CONTROL POR COMPUTADORA:

Los sistema de control por computadora permiten emplear un ordenador para controlar un sistema físico real. En nuestro entorno encontramos multitud de sistemas que son o pueden ser controlados por ordenador.

Dentro de esos sistemas podemos encontrar:


 El ordenador a abordo de un coche:

 
http://www2.diariomotor.com/imagenes/2011/04/nuevo-ford-focus-2011-ordenador-abordo-DM.jpg

 Una casa domotizada:


http://blogs.salleurl.edu/smart-building/files/2013/04/Domotica.png


 Un sistema de aire acondicionado:

http://www.gti16.com/usr/coco/golf_aa/golf_aa_00.jpg

Los complejos sistemas de control de los coches de formula 1: 

http://www.abecedariodelautomovil.com/images/ignicion.jpg

 las naves espaciales:

https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgW4MdJoozjFrQq9QAjXrm6C3E1uNEuu-J56FTHUX3WDicbbBpc3uuKISCiT8LJQttPQDUSRD6BX109rm1NRgM6EzC68ifnLM7N2YzLaHOM53oEJ8gVahbbdJchG1nXJYcTFhwIPig0oE8/s1600/nv1.jpg


Con el control por computador conseguimos que el ordenador interaccione con objetos y mecanismos reales, pudiendo incluso mejorar el comportamiento de estos sistemas físicos.


CONTROLADORAS E INTERFACES DE CONTROL


TRABAJOS QUE GESTIONAN LAS CONTROLADORAS:

CONTROLADOR AÉREO :

Se cree que el controlador aéreo trabaja en una torre de control y que simplemente autoriza despegues y aterrizajes a aviones con origen o destino al aeropuerto, La realidad mas de la mitad de los controladores españoles trabajan en centros de control, sentados delante de una pantalla donde se muestra los datos radar de todos los aviones que sobre vuelan su espacio aéreo. un avión esta controlado en todas las fases del vuelo:
 DESPEGUE, ASCENSO, CRUCERO, DESCENSO Y ATERRIZAJE. 


QUE ES UN CONTROLADOR ? (( SOFTWARE ))



Un controlador es SOFTWARE permite que el equipo se comunique con hardware o con dispositivos. sin controladores, el hardware que conecte al equipo. Por Ejemplo : ((una tarjeta de vídeo o una impresora)) no funcionara correctamente.


CONTROLADORA DE DISCO:

Es el conjunto de circuitos integrados que tienen como función organizar la lectura y escrituras en las unidades de disco en una computadora.

http://mlc-s2-p.mlstatic.com/placa-controladora-de-disco-duro-905-MLC22391406_5903-O.jpg

CONTROLADORA DE DISQUETE:

Es un chip especial, los circuitos del controlador de discos asociados, que dirige y controla la lectura y escritura de una unidad de disquete. etc.

File:NEC D765AC.jpg
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/NEC_D765AC.jpg


QUE ES UNA CONTROLADORA: 

Una controladora es un dispositivo electrónico que se conecta al computador , a través de sus puertos y que contiene varias entradas y salidas, tanto digitales como analógicas. sirve para controlar dispositivos electromagnéticos desde el computador.

INTERFAZ DE CONTROL:

http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/html/mobligatorio/00042/tema_2.1/interface.jpg


ACCIONAR INTERRUPCIONES:

El control por computador puede accionar interrupciones como ''(( funcionar))''
Un interruptor enciende un bombillo.

  1. Para ENCENDERLA, accionamos el interruptor: pasa la corriente.
  2. para A PAGARLA,volvemos a accionar el interruptor: no pasa la corriente.

CIRCUITO CON BOMBILLO E INTERRUPTOR:


https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5WYXTKpmyjgb_OP8M3zL01f-aqOibIwAgaBVFLNgsb_RxkoagamCEO1Z8pTXCz76gbDqNRAEj_8O3aEFoeCJ_uS3sDHBk8hHeyF2n3u0bMySetImIT0WZrwh3fPt8nqQcUanATFMt498/s1600/circuito2.JPG


ENCENDER UN BOMBILLO CON LA CONTROLADORA:

utilizamos la controladora como interruptores, la ventaja es que podemos controlar sucesivos en encenderlos y pagarlos el bombillo en forma automática.

COMO HEMOS CONECTADO UN BOMBILLO E BOMBILLO A LA SALIDA DIGITAL: 

1. Debemos activarla, se utiliza interfaz de la misma propia controladora, por lo que la activamos con el ratón (( mouse )) sobre el botón correspondiente de la pantalla del computador. 


MOVER UN MOTOR CON UNA CONTROLADORA:

Un motor puede girar en dos direcciones y esta funcionalidad se consigue conectando cada polo del motor a una salida digital de una controladora. 

CONTROLADORA ECONOR:

Esta controladora tiene salidas pasivas, es decir , según su arquitectura los reles (( Es un dispositivo electromagnético, funciona como interruptor controlado por circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electro imán se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes))
,solo actúan como interruptores sin enviar alguna potencia eléctrica por lo que hay que alimentar los dispositivos externamente .

SENSORES:

Se encarga del entorno y que las señales llegue al computador de control para que realice la funciones programadas. se conectan a las entradas digitales o analógicas de la controladora, dependiendo de si simple actúan como interruptores o si se precisa analizar un rango determinado de valores. 

Cuando los sensores están activados, dejan pasar la corriente ( valor 1 ) y cuando no lo están, impiden el paso de la misma ( valor 0 ).


CONECTAR UN SENSOR A UNA CONTROLADORA:

Vamos a conectar un PULSADOR :

La forma de conectarlo es introduciendo el cable de uno de los polos en una entrada digital, por ejemplo la 1, y conectando el cable del otro polo a la masa común a todas la entradas digitales. 














ACTIVIDAD: Responder.

6. Señala el tipo de sensor adecuado a construir:

A). Una puerta capaz de abrirse automáticamente cuando se acerca una persona

B). Un sistema de calefacción que mantiene constante la temperatura de una estancia.

C). Un limpiaparabrisas de un automóvil que se pone en marcha cuando comienza a caer las primeras gotas de lluvia. 

D). El sistema alumbrado de un automóvil que se enciende automáticamente.


7. Diferencia entre la señales variables digitales y señales variables analógicas:

A). El estado de un circuito eléctrico que solo puede encontrarse cerrado ( presencia de corriente) o abierto ( ausencia de corriente )

B). La temperatura que hay en una vivienda.

C). El estado del piloto de intermitente de una motocicleta 

D). La velocidad que señala el velocímetro de un automóvil.

8. PRACTICA. Utiliza una controladora conectada a un computador paa controlar: 

A). El encendido y apagado de un bombillo.

B). El movimiento de d¿?os motores que giran en sentidos compuestos



RESPUESTAS:  

6. R/ Sensor de Movimiento ( A )

7. R/ Diferencia ( A ) 

8. R/ 


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