domingo, 16 de marzo de 2014

INTERFACES DE CONTROL 


Las controladoras son intermediarios entre el computador, que procesa las interrupciones y toma decisiones y los dispositivos y los sensores, que se conectan a ellas. 

El conjunto de interrupciones se se programa en diferentes entornos.

En cada entorno de programación y su correspondiente de presentación en pantalla se le llama INTERFAZ DE CONTROL o DE PROGRAMACIÓN.

Algunas controladoras tiene su propio interfaz como el caso de la lego y la de fischer, estas son con entornos muy visuales y muy fáciles de utilizar mediante el método de arrastrar y soltar. 



La programación en estos entornos se hace mediante largas listas de sentencias y comandos llamados PROGRAMAS.

DIAGRAMAS DE FLUJO

Para facilitar tareas de PROGRAMACIÓN se suele usar los diagramas de flujo, que son representaciones pictóricas de las sentencias mas comunes. lo que luego nos facilita su codificación en el lenguaje escogido.

Hay diferentes figuras de un diagrama de flujo se unen mediante lineas llamadas CONECTORES. suelen indicar la dirección del proceso mediante una flecha.

Ejemplo:  Diagrama de flujo.



















CONTROL DE LAS SALIDAS Y ENTRADAS DIGITALES

Son aquellas que dan información a la placa con ov o 5v  ( 0 o 1 ) y las salidas al revés reciben información desde la placa ov o 5v. 

El objetivo de este montaje es el de realizar el control de un led ( salida ) mediante un pulsador ( entrada ) . 

Control de entradas y salidas digitales con arduino
http://www.ikkaro.com/files/imagen%202%20articulo%201.jpg



______________________ MAPA CONCEPTUAL _____________________





COMENTARIOS DE LA PAGINA:  - http://www.youtube.com/watch?v=BUwTZo3nABw

sistema de ordenación con cinco pulsadores y un motor y un display , aparte de eso se tienes la controladora. en la controladora indica las entradas y hay se ve la luz , y pues indica si el motor esta funcionando o no, o en que dirección nos indica. y también se tiene un dispositivo.

DIAGRAMA DE FLUJO DEL 1 AL 20












viernes, 7 de marzo de 2014

CONTROL POR COMPUTADOR 


QUE ES CONTROL POR COMPUTADORA:

Los sistema de control por computadora permiten emplear un ordenador para controlar un sistema físico real. En nuestro entorno encontramos multitud de sistemas que son o pueden ser controlados por ordenador.

Dentro de esos sistemas podemos encontrar:


 El ordenador a abordo de un coche:

 
http://www2.diariomotor.com/imagenes/2011/04/nuevo-ford-focus-2011-ordenador-abordo-DM.jpg

 Una casa domotizada:


http://blogs.salleurl.edu/smart-building/files/2013/04/Domotica.png


 Un sistema de aire acondicionado:

http://www.gti16.com/usr/coco/golf_aa/golf_aa_00.jpg

Los complejos sistemas de control de los coches de formula 1: 

http://www.abecedariodelautomovil.com/images/ignicion.jpg

 las naves espaciales:

https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgW4MdJoozjFrQq9QAjXrm6C3E1uNEuu-J56FTHUX3WDicbbBpc3uuKISCiT8LJQttPQDUSRD6BX109rm1NRgM6EzC68ifnLM7N2YzLaHOM53oEJ8gVahbbdJchG1nXJYcTFhwIPig0oE8/s1600/nv1.jpg


Con el control por computador conseguimos que el ordenador interaccione con objetos y mecanismos reales, pudiendo incluso mejorar el comportamiento de estos sistemas físicos.


CONTROLADORAS E INTERFACES DE CONTROL


TRABAJOS QUE GESTIONAN LAS CONTROLADORAS:

CONTROLADOR AÉREO :

Se cree que el controlador aéreo trabaja en una torre de control y que simplemente autoriza despegues y aterrizajes a aviones con origen o destino al aeropuerto, La realidad mas de la mitad de los controladores españoles trabajan en centros de control, sentados delante de una pantalla donde se muestra los datos radar de todos los aviones que sobre vuelan su espacio aéreo. un avión esta controlado en todas las fases del vuelo:
 DESPEGUE, ASCENSO, CRUCERO, DESCENSO Y ATERRIZAJE. 


QUE ES UN CONTROLADOR ? (( SOFTWARE ))



Un controlador es SOFTWARE permite que el equipo se comunique con hardware o con dispositivos. sin controladores, el hardware que conecte al equipo. Por Ejemplo : ((una tarjeta de vídeo o una impresora)) no funcionara correctamente.


CONTROLADORA DE DISCO:

Es el conjunto de circuitos integrados que tienen como función organizar la lectura y escrituras en las unidades de disco en una computadora.

http://mlc-s2-p.mlstatic.com/placa-controladora-de-disco-duro-905-MLC22391406_5903-O.jpg

CONTROLADORA DE DISQUETE:

Es un chip especial, los circuitos del controlador de discos asociados, que dirige y controla la lectura y escritura de una unidad de disquete. etc.

File:NEC D765AC.jpg
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/NEC_D765AC.jpg


QUE ES UNA CONTROLADORA: 

Una controladora es un dispositivo electrónico que se conecta al computador , a través de sus puertos y que contiene varias entradas y salidas, tanto digitales como analógicas. sirve para controlar dispositivos electromagnéticos desde el computador.

INTERFAZ DE CONTROL:

http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/html/mobligatorio/00042/tema_2.1/interface.jpg


ACCIONAR INTERRUPCIONES:

El control por computador puede accionar interrupciones como ''(( funcionar))''
Un interruptor enciende un bombillo.

  1. Para ENCENDERLA, accionamos el interruptor: pasa la corriente.
  2. para A PAGARLA,volvemos a accionar el interruptor: no pasa la corriente.

CIRCUITO CON BOMBILLO E INTERRUPTOR:


https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5WYXTKpmyjgb_OP8M3zL01f-aqOibIwAgaBVFLNgsb_RxkoagamCEO1Z8pTXCz76gbDqNRAEj_8O3aEFoeCJ_uS3sDHBk8hHeyF2n3u0bMySetImIT0WZrwh3fPt8nqQcUanATFMt498/s1600/circuito2.JPG


ENCENDER UN BOMBILLO CON LA CONTROLADORA:

utilizamos la controladora como interruptores, la ventaja es que podemos controlar sucesivos en encenderlos y pagarlos el bombillo en forma automática.

COMO HEMOS CONECTADO UN BOMBILLO E BOMBILLO A LA SALIDA DIGITAL: 

1. Debemos activarla, se utiliza interfaz de la misma propia controladora, por lo que la activamos con el ratón (( mouse )) sobre el botón correspondiente de la pantalla del computador. 


MOVER UN MOTOR CON UNA CONTROLADORA:

Un motor puede girar en dos direcciones y esta funcionalidad se consigue conectando cada polo del motor a una salida digital de una controladora. 

CONTROLADORA ECONOR:

Esta controladora tiene salidas pasivas, es decir , según su arquitectura los reles (( Es un dispositivo electromagnético, funciona como interruptor controlado por circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electro imán se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes))
,solo actúan como interruptores sin enviar alguna potencia eléctrica por lo que hay que alimentar los dispositivos externamente .

SENSORES:

Se encarga del entorno y que las señales llegue al computador de control para que realice la funciones programadas. se conectan a las entradas digitales o analógicas de la controladora, dependiendo de si simple actúan como interruptores o si se precisa analizar un rango determinado de valores. 

Cuando los sensores están activados, dejan pasar la corriente ( valor 1 ) y cuando no lo están, impiden el paso de la misma ( valor 0 ).


CONECTAR UN SENSOR A UNA CONTROLADORA:

Vamos a conectar un PULSADOR :

La forma de conectarlo es introduciendo el cable de uno de los polos en una entrada digital, por ejemplo la 1, y conectando el cable del otro polo a la masa común a todas la entradas digitales. 














ACTIVIDAD: Responder.

6. Señala el tipo de sensor adecuado a construir:

A). Una puerta capaz de abrirse automáticamente cuando se acerca una persona

B). Un sistema de calefacción que mantiene constante la temperatura de una estancia.

C). Un limpiaparabrisas de un automóvil que se pone en marcha cuando comienza a caer las primeras gotas de lluvia. 

D). El sistema alumbrado de un automóvil que se enciende automáticamente.


7. Diferencia entre la señales variables digitales y señales variables analógicas:

A). El estado de un circuito eléctrico que solo puede encontrarse cerrado ( presencia de corriente) o abierto ( ausencia de corriente )

B). La temperatura que hay en una vivienda.

C). El estado del piloto de intermitente de una motocicleta 

D). La velocidad que señala el velocímetro de un automóvil.

8. PRACTICA. Utiliza una controladora conectada a un computador paa controlar: 

A). El encendido y apagado de un bombillo.

B). El movimiento de d¿?os motores que giran en sentidos compuestos



RESPUESTAS:  

6. R/ Sensor de Movimiento ( A )

7. R/ Diferencia ( A ) 

8. R/ 


sábado, 1 de marzo de 2014

VENTAJAS DEL CONTROL MEDIANTE EL COMPUTADOR

ventajas del control mediante computador.


Las ventajas que aporta un computador en el control de sistemas complejos son múltiples. por ejemplo, su capacidad de calculo es muy superior a la de una persona. ademas, la combinación de computadores con sistemas automatizados permite el funcionamiento de instalaciones complejas sin la intervención directa de personas, activando sistemas de avisos o de actuación inmediata justo en el momento en que tiene lugar un incendio , una inundación, un escape de sustancias toxicas ...  

VENTAJAS:

Envía o recibe información de cualquier parte del mundo a través del medio tan importante como el INTERNET.

.La Velocidad que ejecuta de operaciones.
.
.La cantidad de trabajo y tareas para realizarlas sin sentir ningún cansancio.

.Reproduce e imprime la cantidad necesaria de trabajos, textos etc.

.Almacena gran cantidad de información como para utilizarla cuando sea necesaria .

http://f1.mb-content.com/pictures/018/73/5/1573018_IKXVXAIGYSSDSPW.jpg

PREGUNTAS:

1. ¿ Podrían emplearse personas para realizar la misma tarea ?

2. ¿ Que ocurrirían en estos casos si no tuviésemos la ayuda de los computadores ?

RESPUESTAS:

1.  Si Podríamos, ademas de compartir, podemos ayudarle a la otra persona a poder terminar, ya que el computador es una de la formas mas eficaz de poder terminar.

2. No podríamos hablar o/u vernos por vídeo '' chat '' a larga distancia.

     No tendríamos la ventaja de terminar trabajos rápidos.

     No podríamos almacenar cantidades de informaciones.
     
     Tendríamos que sacar mas plata para comprar libros.

BASE DE CONTROL POR COMPUTADOR: El control por computador tiene o/u se fundamenta por tres elementos.


1.  ENTRADAS: 

Capan la respuesta de los sensores de diferente tipo : Proximidad, temperatura, luz...

2. SALIDAS:

Actúan sobre interruptores para cerrar o abrir circuitos eléctricos, de manera que se activen o desactiven como : bombillos, motores ...

3. SISTEMA DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN:

Analizan los datos obtenidos por los sensores para actuar sobre lo correspondientes interruptores. el control puede ser MANUAL, cuando hay intervención humana directa, o AUTOMÁTICO, cuando no la hay .

Las señales como las que hablamos , como las entradas y las salidas son impulsos eléctricos, pueden ser analógicas o digitales.

Una Señal Digital es generada por un interruptor, como por ejemplo:

.El interruptor de la luz solo puede tomar dos valores o estados, abiertos o cerrados o la misma lampara: encendida o apagada.

https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgLSFg8s8qoGxg0eZm2rVWCtWcP0maBIDdCMCjU0PZLdb-dAN4UNBZkoXEZpeuSQnknPgPlmtc1SrCm0eiIEHVv0acgYBe10fpipGSE0Xt0YX_Uu1fK8tGlHVogamlOEoKn5bGmqjCd5ak/s1600/Se%C3%B1al-digital-anal%C3%B3gica.jpg

SEÑALES ANALÓGICAS: 

Es un tipo de señal generada por algún tipo de FENÓMENO ELECTROMAGNÉTICO .

En función del tiempo algunas magnitudes físicas comúnmente portadoras de una señal de ese tipo son eléctricas como la : LA INTENSIDAD, LA TENSINO Y LA POTENCIA. 

Pero también pueden ser HIDRÁULICAS como la :  PRESIÓN, TÉRMICAS COMO LA TEMPERATURA, MECÁNICAS  ETC.

En La NATURALEZA las señales que percibimos son ANALÓGICAS así la LUZ ,el SONIDO, la ENERGÍA etc.. son señales que tiene variación continua. 


https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhG5W8Jobl3oxOdcdDbuDHgr0srvcVwNtOKuzWnyNqn7dEGxpi_bpbOOQ5vJF4KBeAyytLvYezqMQ0Tkw-t9mLZD3JBolHBINg7oraReDKtM4226Tu0fg9dnH4AQB13vdI4BiyEbDJf/s1600/2-24919ed466.jpg